檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "快速原型".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="機器人"
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在最近幾年來，水下清潔機器人的發展相較於應用在陸地上者仍然是較少的。而現階段的水下清潔機器人主要專注於大範圍的水下區域且體積較大，較不適合應用於某些小區域的清潔，像是家用清潔或是魚缸、水族箱等。因此…
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目前的水下清潔工作，如水下展場的玻璃帷幕或是中大型魚缸，多以人工方式進行清潔，並無適當之微小型水下清潔機器人滿足清潔需求。因此，本研究擬設計並製作具自動清潔側壁功能之微小型水下清潔機器人原型。設計的…
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現今，水下玻璃帷幕或大型魚缸主要由人工的方式來進行清潔，而現行的水下清潔機器人，採對稱結構，因此需要數顆馬達和複雜的控制系統使機器人直線移動。本研究中將創新的三角架構概念應用在水下清潔機器人，進而達…